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  • 唐(táng)山(shān)安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12定製

唐山安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12定製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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